Il 12 marzo 1953 un grave lutto colpisce la cittadina di Rovereto: muore in un incidente stradale in allenamento mentre preparava la Milano-Taranto il giovane motociclista roveretano Pippo Zanini, già pilota ufficiale Laverda, amato da tutti, giovani ed anziani, appassionati e non delle due ruote.

Ricordarlo era un dovere e quale soluzione migliore che la fondazione di un moto club con il suo nome? La prima riunione ebbe luogo presso la trattoria Lanterna e vi parteciparono: Sergio Berlanda, Oscar Bovolenta, Luciano Diener, Gino Gennaro, Aldo Maffei, Angelo Marsilli, Ettore Valandro, Titi Pancheri, Anacleto Tomasoni, Tarquinio Zamperioli, Claudio Zanoni, Dario Widman e il dott. Pino Zanini a rappresentare la famiglia.
Nasce il Moto Club Pippo Zanini, guidato dal presidente Cav. Oscar Bovolenta, vicepresidente il sig. Angelo Marsilli, e direttori sportivi Luciano Diener e Gino Gennaro.
Si organizzano le prime edizioni della benedizione motori con grandissimo successo di pubblico e la prima manifestazione sportiva: il Trofeo biennale non consecutivo di Regolarità stradale, dedicato a Pippo Zanini, che la società organizzatrice si aggiudicò definitivamente nel 1968.
Cambiano i presidenti e a Bovolenta, in carica dal 1953 al 1955, subentra Gino Savona.

Poi, nella prima elezione del 1959, la svolta: i giovani del sodalizio, coadiuvati da altri amici staccatisi dall'allora Moto Club Rovereto abbattono la vecchia direzione proiettando la società verso l'apice del motociclismo italiano. Presidente del rilancio è Italo Barbazza, coadiuvato dal vicepresidente Sergio Berlanda, che gli subentrerà poco dopo fino al 1963.
Si inizia ad organizzare le prime gare di Gimcana, Motocross, Regolarità e l'escalation continua con il Presidente Bruno Chemini.

Il Moto Club inizia ad essere conosciuto nel Triveneto per i successi dei propri piloti: Giulio Bertolini, Sergio Bertolini, Italo Commincioli, Lilio Frizzi, Ivo Gamberoni, Mauro PIccolroaz, Giuseppe Ponticelli, Mauro Sguario, Fabio Speranza e molti altri.
Nasce e si sviluppa la Regolarità, promossa da Franco Miorandi, che buon seguito avrà negli anni a venire. Si partecipa ai primi motoraduni favorendo la Sezione Turismo che porterà il nome del Moto Club in tutta Italia.

Dopo la vittoria della Rimini-S.Marino nasce l'idea del Motoraduno Internazionale "Città di Rovereto"; a Chemini subentra alla presidenza Ivano Gasperotti il quale, dopo due stagioni, lascia a Franco Miorandi che da 31 anni guida il Moto Club cittadino di successo in successo, tanto da porlo fra i migliori Moto Club d'Italia, sia dal lato organizzativo che dei successi sportivi.

Franco Miorandi